以下幾種狀況需要拆換擺線減速機軸承：

　　內外圈、滾動體、保持架在其中所有一個有裂痕和出現殘片的。

　　內外圈、滾動體在其中所有一個有剝離的。

　　滾道面、擋邊、滾動體有顯著卡傷的。

　　保持架的損壞比較嚴重或鉚釘松動厲害的。

　　滾道面、滾動體生銹和有傷痕的。

　　滾動面、滾動體上面有顯著壓痕和打痕的。

　　內圈內徑面或外側外徑上面有熱變形的。

　　過熱變色厲害的。

　　潤滑油脂密封軸承的密封環和防塵罩損壞來比較嚴重的。